IBR 稳定性、模型降阶与验证
平衡点与线性化
C2-01 · 模块提纲
围绕各自平衡点建立并检查局部状态空间模型。
学习目标
- 计算特征值前检查平衡点。
- 比较独立的 Jacobian 计算。
内容提纲
- 运行点与输入匹配
- A/B/C/D 矩阵与代数闭合
- 复步长与有限差分检查
实验方向 · 待开发
仿真与代码实验
比较小输入阶跃下的非线性与线性响应。
后续在此加入模型说明、参数设置、可运行代码与结果解读。
练习与讨论
解释不一致初始化造成的差异。
解答与反馈将在完整教材中补充。
材料准备
已有相关讲义、模型或 Notebook，需要整理为网页教材与实验。
将现有材料整理为逐步讲义、可复现实验与带解答练习。