IBR 稳定性、模型降阶与验证
模态、参与因子与残差
C2-02 · 模块提纲
把特征值与物理状态及观测响应通道联系起来。
学习目标
- 解读频率、阻尼与参与程度。
- 区分状态参与程度与输入输出可见性。
内容提纲
- 特征向量与共轭模态
- 参与因子与物理状态组
- 模态残差与测量通道
实验方向 · 待开发
仿真与代码实验
比较选定控制家族的主导模态。
后续在此加入模型说明、参数设置、可运行代码与结果解读。
练习与讨论
找出在某个输出中可见性较弱的模态。
解答与反馈将在完整教材中补充。
材料准备
已有相关讲义、模型或 Notebook，需要整理为网页教材与实验。
将现有材料整理为逐步讲义、可复现实验与带解答练习。