IBR 辨识与学习模型验证
参数与残差补偿
T1-02 · 模块提纲
检查等效拟合并检验分阶段估计的假设。
学习目标
- 解释残差如何吸收参数误差。
- 明确近似分离假设。
内容提纲
- 联合物理与神经参数
- 小速度与分阶段拟合
- 预测与恢复参数的含义
实验方向 · 待开发
仿真与代码实验
比较预测误差相近的多组参数与残差。
后续在此加入模型说明、参数设置、可运行代码与结果解读。
练习与讨论
提出一种可能消除歧义的附加测量。
解答与反馈将在完整教材中补充。
材料准备
已有相关研究案例或审阅记录，需要转化为范围明确的教学单元。
将现有材料整理为逐步讲义、可复现实验与带解答练习。