IBR 动态与物理信息学习
IBR 动态建模与仿真
C1 · 核心课程 · 9 个模块
从物理接口与控制规律出发，建立 GFL、GFM 和 hybrid 动态模型。
从电气电路，走到控制与混合动态。
九个双语单元，每个包含讲解、方程、可运行 Python 实验和带解释的练习。先学习端口、坐标与 LCL，再建立 GFL、droop、VSM，最后研究并联、模式切换和公平比较。建议按顺序学习，共约 12 小时。
平均变流器 → L₁ → C → L₂ → PoC → Zgrid → 无穷大母线
开始学习 →浏览器即可运行 · 可下载完整 Python 实验
实验层次与适用范围
模块 2 直接检查功率不变坐标变换；模块 3 保留六状态平均 LCL 电路；模块 4–9 使用额定频率代数网络和理想电流 / 电压实现，单独突出同步规律与 hybrid 接口。低频教学实现不是源仓库完整控制模型，也不代表 REGFM_C1 官方实现。每个单元列出对应源材料，可继续进入完整阶次仿真。
先修知识与学习路径
基础电路、常微分方程和 Python 入门。
模块目录
结课项目
在明确的共同运行点下，比较 GFL、droop-GFM、VSM 与 hybrid 的动态响应。
交付内容
- 包含状态、端口、单位与假设的模型图。
- 可复现的平衡点求解与扰动仿真 Notebook。
- 响应差异解释与比较范围说明。