面向 IBR 动态的物理信息 Neural ODE
动力系统与轨迹数据
C3-01 · 模块提纲
建立简单参考系统并构造有意义的训练轨迹。
学习目标
- 理解状态、平衡点与数值轨迹。
- 在训练前设计完整轨迹划分。
内容提纲
- 单状态 ODE 与两状态 swing model
- 初态、参数族与覆盖范围
- 归一化教学坐标与测量噪声
实验方向 · 待开发
仿真与代码实验
从多种初态生成 swing-model 轨迹。
后续在此加入模型说明、参数设置、可运行代码与结果解读。
练习与讨论
解释随机划分时间行为何会泄漏轨迹信息。
解答与反馈将在完整教材中补充。
材料准备
已有相关讲义、模型或 Notebook，需要整理为网页教材与实验。
将现有材料整理为逐步讲义、可复现实验与带解答练习。