面向 IBR 动态的物理信息 Neural ODE
导数匹配与轨迹匹配
C3-04 · 模块提纲
比较含噪导数标签与穿过数值求解器的梯度。
学习目标
- 解释数值求导对噪声的放大。
- 追踪展开求解器中的反向梯度。
内容提纲
- 平滑与有限差分导数估计
- 轨迹损失与求解器计算图
- 离散伴随与梯度检查
实验方向 · 待开发
仿真与代码实验
比较残差导数匹配与残差轨迹匹配。
后续在此加入模型说明、参数设置、可运行代码与结果解读。
练习与讨论
用有限差分检查一个方向梯度。
解答与反馈将在完整教材中补充。
材料准备
已有相关讲义、模型或 Notebook，需要整理为网页教材与实验。
保留透明的 NumPy 推导，并补充可选的自动微分实现。