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面向 IBR 动态的物理信息 Neural ODE

连续时间 PINN 与 Neural ODE

C3-06 · 模块提纲

区分学习解函数与学习动态规律。

学习目标

  • 写出轨迹网络 PINN 的 ODE 残差。
  • 比较预测接口与初态处理。

内容提纲

  1. 时间到状态的解函数网络
  2. 配点、初态与残差损失
  3. 状态到导数的 NODE 与求解器预测

实验方向 · 待开发

仿真与代码实验

在同一简单 ODE 和明确数据预算下训练两种形式。

后续在此加入模型说明、参数设置、可运行代码与结果解读。

练习与讨论

解释哪种形式直接提供可复用的向量场。

解答与反馈将在完整教材中补充。

材料准备

需要新增专门的教学实验。

新增专门的轨迹网络 PINN 示例及公平的 NODE 对照。

本课程的全部模块
  1. 动力系统与轨迹数据
  2. 神经网络基础
  3. Neural ODE 与学习向量场
  4. 导数匹配与轨迹匹配
  5. 物理约束与残差骨架
  6. 连续时间 PINN 与 Neural ODE
  7. 参数辨识与泛化
  8. 学习模型的稳定性诊断
  9. 从 Swing Model 到变流器动态