C1 · 逆变器动态 · 核心课程
IBR Dynamic
Modeling &
Simulation
从电路出发，用模型解释响应，
用证据支持工程判断。
一条完整的学习链路：为什么需要这个模型，方程如何从结构中产生，曲线又能支持什么结论。
物理结构 → 同步机制 → 系统行为
09案例式单元
12 h建议学习时间
18图解与计算响应 · 双语
Python浏览器实验与离线 Notebook
贯穿课程的项目案例
同一个并网目标，
为什么响应不同？
一个 10 kVA、400 V、50 Hz 并网项目，需要比较 GFL、droop、VSM 与并联 hybrid。团队将初始 PoC 功率统一为 P = 0.6 pu、Q = 0，再施加 +0.03 pu 功率指令。
课程从这个问题倒推：先确认边界与坐标，再理解电气储能和同步反馈，最后判断曲线差异来自模型机理、工作点，还是数值处理。
三个阶段，形成完整判断链
课程路径
01
模型必须保留什么？
建立物理基础
边界、坐标与储能，让方程对应清楚的物理对象。
02
角度究竟从哪里来？
理解同步机制
从 PLL 获取角度，到 droop 生成角度，再加入速度动态。
03
什么证据支持决策？
形成有依据的工程判断
连接支路、设计切换，并在共同条件下比较模型。
每一讲的学习方式
先形成预测，
再让实验回答。
基础电路、常微分方程和 Python 入门。
- 案例提出问题明确工程情境与需要作出的判断。
- 图解连接推导结构、状态、反馈与方程放在一起理解。
- 算例建立预期先算方向与数量级，再看计算曲线。
- 实验检验判断修改参数、解释响应、检查数值与适用范围。
结课项目 · 一份可复现的决策报告
从“曲线不同”，走到“为什么、可据此判断什么”。
为一个具体并网研究写两页模型选择报告。统一端口与工作点，比较至少两种扰动，附上可运行实验，并说明结论的证据边界。
25%模型契约
25%机理与推导
25%可复现实验
25%证据与判断
把课程带走
Notebook 包含图解、推导、算例和完整求解器；实验只依赖 Python 标准库。
教学实验的层次与适用范围
第 2 讲检查功率不变变换；第 3 讲保留六状态平均 LCL；第 4–9 讲使用额定频率代数网络与理想执行器，突出同步和 hybrid 接口。这些独立教学实现不等同于源仓库完整控制模型或 REGFM_C1 官方实现。数值残差提供方程自洽证据，完整模型比较与外部验证需要进一步开展。